Samkvæmt mýktinni
Hægt er að flokka skiptingarskafta á mismunandi hátt eftir mikilvægum íhlutum þeirra - alhliða liðum. Ef það er augljós teygjanleiki í átt að alhliða samskeyti í átt að snúningi, má skipta því í stíft alhliða gírkaft og sveigjanlegt alhliða gírkaft.
1. Stífur alhliða samskeyti: það sendir kraft með hengdu tengingu hluta.
2. Sveigjanleiki 10,000-gráðu samskeyti: treysta á teygjanlega hluta til að miðla krafti og hafa áhrif á dempun og höggdeyfingu.
Samkvæmt hornhraða
Stífum alhliða liðum er hægt að skipta í ójafnan hraða alhliða (svo sem tíu spurninga skaft alhliða lið), hálf stöðugum hraða alhliðum (eins og tvíhliða alhliða liðum, þriggja pinna alhliða samskeyti) og stöðugan hraða alhliða (svo sem kúlu alhliða búr, alhliða bolta gaffal). Jafn hraði og ójafn hraði vísa til þess hvort snúningshraði drifskaftsins sé jafn þegar drifskaftið snýst með drifskaftinu, auðvitað er meðalhraði drifskaftsins og drifskaftsins jafn.
Samskeyti með stöðugum hraða:
Alhliða samskeytin þar sem hornhraðageta aðal- og drifskafta er enn jöfn þegar hornið á milli ása tveggja breytist, sem kallast stöðugur hraða alhliða liður eða stöðugur hornhraði alhliða. Þeir eru aðallega notaðir í hjólaskipti eins og stýrisdrifása, ótengda drifása o.s.frv., og eru aðallega notaðir fyrir aflflutning í bílum.
